天車大車雙向防撞系統(tǒng)
更新時(shí)間:2024-05-07 15:45:58 字號(hào):T|T
傳統(tǒng)的測(cè)距技術(shù)分為單向測(cè)距技術(shù)和雙向測(cè)距技術(shù)。時(shí)間飛行原理測(cè)距方法屬于雙向測(cè)距技術(shù),它主要利用兩個(gè)異步收發(fā)機(jī)之間往返的飛行時(shí)間來...
傳統(tǒng)的測(cè)距技術(shù)分為單向測(cè)距技術(shù)和雙向測(cè)距技術(shù)。時(shí)間飛行原理測(cè)距方法屬于雙向測(cè)距技術(shù),它主要利用兩個(gè)異步收發(fā)機(jī)之間往返的飛行時(shí)間來測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離。激光的時(shí)間飛行原理為:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)算時(shí)間t1,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光時(shí),停止內(nèi)部定時(shí)器t2,激光雷達(dá)到物體的距離為:S=C×t2-t1/2,其中C為光速。
現(xiàn)有的天車防碰撞裝置,激光測(cè)距傳感器安裝在天車本體的主梁上,激光反射板安裝在車間廠房的邊墻和天車本體上,數(shù)據(jù)采集控制單元、工業(yè)一體機(jī)和聲光報(bào)警器均安裝在天車本體的控制室內(nèi)。存在如下技術(shù)問題:在生產(chǎn)環(huán)境惡劣的車間廠房時(shí),如煉鋼車間等,大量粉塵彌漫在車間廠房中,激光測(cè)距傳感器發(fā)出激光信號(hào),激光束容易受到粉塵的干擾,即激光束打在粉塵顆粒物上反射回激光測(cè)距傳感器,激光測(cè)距傳感器接收到該信號(hào)而產(chǎn)生誤判,提前報(bào)警。在露天的狀況下,如遇到暴雨、霧霾或大霧天氣時(shí),也同樣容易出現(xiàn)報(bào)警誤判的情況。
公司創(chuàng)新研發(fā)單點(diǎn)激光測(cè)距防碰撞儀,防區(qū)策略控制算法為公司獨(dú)特的技術(shù)應(yīng)用,較之原有天車防撞裝置,可有效解決激光在惡劣環(huán)境下誤觸發(fā)問題,無需反射板,體積小、安裝時(shí)間短、簡(jiǎn)單易操作。系統(tǒng)采用2臺(tái)防碰撞儀、聲光報(bào)警器等,當(dāng)天車移動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)定安全閾值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)控制天車減速、停機(jī),同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警器提醒司機(jī)天車靠近注意安全。系統(tǒng)報(bào)警響應(yīng)時(shí)間小于100ms。

現(xiàn)有的天車防碰撞裝置,激光測(cè)距傳感器安裝在天車本體的主梁上,激光反射板安裝在車間廠房的邊墻和天車本體上,數(shù)據(jù)采集控制單元、工業(yè)一體機(jī)和聲光報(bào)警器均安裝在天車本體的控制室內(nèi)。存在如下技術(shù)問題:在生產(chǎn)環(huán)境惡劣的車間廠房時(shí),如煉鋼車間等,大量粉塵彌漫在車間廠房中,激光測(cè)距傳感器發(fā)出激光信號(hào),激光束容易受到粉塵的干擾,即激光束打在粉塵顆粒物上反射回激光測(cè)距傳感器,激光測(cè)距傳感器接收到該信號(hào)而產(chǎn)生誤判,提前報(bào)警。在露天的狀況下,如遇到暴雨、霧霾或大霧天氣時(shí),也同樣容易出現(xiàn)報(bào)警誤判的情況。
公司創(chuàng)新研發(fā)單點(diǎn)激光測(cè)距防碰撞儀,防區(qū)策略控制算法為公司獨(dú)特的技術(shù)應(yīng)用,較之原有天車防撞裝置,可有效解決激光在惡劣環(huán)境下誤觸發(fā)問題,無需反射板,體積小、安裝時(shí)間短、簡(jiǎn)單易操作。系統(tǒng)采用2臺(tái)防碰撞儀、聲光報(bào)警器等,當(dāng)天車移動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)定安全閾值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)控制天車減速、停機(jī),同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警器提醒司機(jī)天車靠近注意安全。系統(tǒng)報(bào)警響應(yīng)時(shí)間小于100ms。



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